제품 개요
정밀감속기는 모터의 고속 회전을 저속·고토크로 변환하는 정밀 동력전달 부품으로, 산업용·협동로봇의 관절 액추에이터에 필수적으로 사용된다. 높은 정밀도와 강성, 백래시 최소화가 요구되어 진입장벽이 높으며, 일본 하모닉드라이브·나브테스코가 세계 시장의 약 80%를 과점한다. 국내에서는 에스피지가 정밀감속기(SR·SH 시리즈) 국산화로 로봇용 시장에 진입했다.
시장 점유율
| 플레이어 | 비고 |
|---|---|
| 하모닉드라이브 (Harmonic Drive) | 일본, 파동기어 강자 (미확인 stub) |
| 나브테스코 (Nabtesco) | 일본, RV감속기 강자 (미확인 stub) |
| 에스피지 | 국산화, 로봇용 정밀감속기 진입 |
일본 2개사가 글로벌 정밀감속기 시장 약 80%를 과점(추정).
주요 고객사
- 산업용·협동로봇 제조사 (관절 액추에이터)
- 레인보우로보틱스 등 국내 로봇 업체
- 반도체장비·자동화 설비 제조사
경쟁 제품
- 하모닉드라이브(파동기어)·나브테스코(RV감속기) 등 일본 업체 제품
- 일반 유성감속기 (저정밀 영역)
시장 트렌드
- 협동로봇·휴머노이드 확산으로 정밀감속기 수요 급증
- 일본 과점 구조 하 국산화·공급망 다변화 요구 증대
- 휴머노이드용 경량·고출력 액추에이터 개발 경쟁
Citations
- 에스피지 2025 사업보고서
- 시장 점유율 수치는 추정치이며 일부 경쟁사는 미확인 stub