레인보우로보틱스 이족보행로봇 (휴머노이드·보행 플랫폼)

사업 내용

레인보우로보틱스는 한국 최초 인간형 이족보행 로봇 ‘HUBO’를 근간으로 휴머노이드 및 보행 로봇 플랫폼을 개발한다. KAIST 휴머노이드로봇연구센터 연구원들이 창업한 회사로, 이족보행 로봇 개발에서 확보한 핵심 부품·요소 기술(감속기 포함 100% 내재화)을 보유한다. 이 기술은 협동로봇·초정밀지향마운트 등 전 제품군의 기반이 된다. 인간형 이족보행 로봇은 일본 H사(혼다)의 아시모, 미국 B사(보스턴다이내믹스)의 아틀라스와 함께 세계적으로 인정받는 플랫폼이다.

매출 및 수익성 추이

보행로봇 플랫폼·마운트는 로봇 부문에 합산 집계된다 (연결, 단위: 억원).

연도로봇 부문 매출비중
2025248.972.94%
2024183.294.68%
2023125.482.20%

주요 제품·서비스

  • 인간형 이족보행로봇(휴머노이드): 양팔·손(말단장치)과 환경인식 센서를 갖춰 인간의 작업 수행. 선진국 연구 목적 활용.
  • 사족보행로봇: 감속기 포함 전 부품 100% 내재화. 백플립·점프 등 다이나믹 모션. 군용·방범순찰·안전검사·소방·물류 용도. 최대 150분 연속 보행.
  • 이동형 양팔로봇: 한 팔당 7자유도 양팔 + 6자유도 외다리를 모바일 플랫폼에 탑재한 휴머노이드형 로봇.
  • 자율이동로봇(AMR, RBM 시리즈): 풀필먼트·팔레타이징·제조 자동화·자율보안.
  • 초정밀지향마운트: 파동(하모닉) 감속기 기반 1초각(arcsec) 정밀도 천문 관측·정찰위성 탐색 마운트. 국내 유일 자체 개발·제조사. 방위·특수목적용(A2500, A5000)은 국산화 목표로 해외 경쟁사와 비경쟁 시장.

경쟁 현황

이족보행 휴머노이드는 혼다 아시모, 보스턴다이내믹스 아틀라스와 함께 세계 최고 수준으로 평가. 초정밀지향마운트는 국내 유일 자체 개발사로 미국·일본·유럽 천문 시장에서 높은 평가.

KPI

  • 사족보행로봇 최대 연속 보행 150분
  • 초정밀지향마운트 정밀도 1초각(1/3,600도)

Citations